工程机械学院“机械讲坛”第三十三讲成功举办-长安大学工程机械学院
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工程机械学院“机械讲坛”第三十三讲成功举办
发布日期:2019-12-27   作者:  点击:[]

2019年12月23日下午16:00,“机械讲坛”第三十三讲在我院四楼学术报告厅成功举办。本次机械讲坛邀请了南丹麦大学的Poramate Manoonpong教授为我院师生带来主题为“Embodied neural mechanisms for adaptive, versatile, autonomous behaviors of bio-inspired walking robots ”的学术讲座。本次讲座由我院副院长赵悟老师主持。

副院长赵悟老师主持

首先,Poramate Manoonpong教授介绍了南丹麦大学的概况以及他的团队正在研究的仿生学机器人;随后,Poramate Manoonpong教授通过播放一些视频,为大家详细地介绍如何在物理系统中实现神经机制和生物力学(仿生机器人),使其在性能水平上变得更像自然界中的生物。

Poramate Manoonpong教授

最后,Poramate Manoonpong教授介绍了他的团队开发的具有生物启发性的行为系统和通用性的神经控制体系结构,并且这些主体可以通过学习和适应来获得复杂的行为。此外,他的团队还致力于将机器人的生物力学和神经学发展转移到其他应用程序,如脑机接口,人机交互,外骨骼和矫形器控制以及服务机器人。

讲座现场

讲座结束后,教授对同学们的提问进行了专业的解答。通过这次讲座,同学们了解到仿生机器人方面的知识,开拓了视野,获益匪浅。

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